运动正问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换

运动逆问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换

机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器

常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。

工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。

机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动

19.jsp指令包括（）选三项（A）page指令（B）taglib指令（C）import指令（D）include指令

内力和应力的关系是（）A、内力大于应力B、内力等于应力的代数和C、内力是矢量，应力是标量D、应力是分布内力的集度

外力解除后可消失的变形，称为（）A塑性变形B硬化变形C弹性变形D任意变形。

杆件变形的基本形式（）A轴向拉压B扭转C弯曲D挤压

物质A和B在长2m的柱上，保留时间为16.40min和17.63min，不保留物质通过该柱的时间为1.30min，峰底宽度是1.11min和1.21min，该柱的分离度为()

某离子选择电极对一价的A和B离子都有响应，但aB100倍于aA时，B离子提供的电位与A离子提供的相等。则电位选择系数的值为(   )

机电一体化系统中，滚珠丝杆属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

机电一体化系统中，直流电机属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器