在微分调节器中，微分增益KD越小，微分作用越小。

一台PID调节器，当测量值等于给定值时，输出能稳定在任意值。

工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。

工作范围：是指机器人底座所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

电动驱动器的能源简单，速度变化范围大，效率高，转动惯性小，速度和位置精度都很高，但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

一般电机速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩，因此在机器人系统中往往需要一个传动（减速）系统。

截面尺寸变化越剧烈，应力集中就越小。在工程设计中应该尽量增加集中应力。

小变形情况下，一般采用切线法代替圆弧法的方法确定节点位移。

应收账款的账龄越长，发生坏账的可能性就越小（）。

进行电解分析时，要使电解能持续进行，外加电压应（）

色谱柱效越高的话，则n越小，H越大（）

n越大，H越小则可以说明柱效越高

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

一般来说，市盈率指标越高，表明该股票的投资价值风险越小（）。

应收账款的账龄越长，发生坏账的可能性就越小（）。

烯键碳原子上连有给电子基，有利于烯烃卤加成反应的进行。