下列中央银行资产负债项目的变动中，导致存款准备金减少的是

下列不属于央行业务对象的是

以金融机构为媒介的信用是

工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。

RRR型手腕是（）自由度手腕。A1B2C3D4

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放D触摸。

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

运动学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用

动力学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用

运动正问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换

运动逆问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，包括末端操作器的开合自由度。

工作范围：是指机器人底座所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。精度和分辨率一定相关。