将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用wA和eA表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用wB和εB表示，则

定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行

刚体作定轴转动时角加速度为正，表示加速转动，为负表示减速转动。

.A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则

某瞬时定轴转动刚体的角速度w和角加速度e都是一代数量

某瞬时刚体上任意两点A、B的速度分别用vA、vB表示，则

下图所示机构均由两曲柄O1A、O2B和连杆AB组成,且图示瞬时均有O1A//O2B。在下列四图中，当O1A、O2B两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB作平移运动

刚体作定轴转动时

图示机构中，OA杆在图示位置的角速度为w，其转向为逆时针向。取BCD构件上的B点为动点，动系选为与OA杆固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

图示结构，以下所列的力矩平衡方程中，哪一个是正确的

图示机构，以整体为对象，其对O点之矩的平衡方程为

图示为作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力(F1,F2,F3,F4)F1=F2=F3=F4=F所组成的平面任意力系，其简化的最后结果为

图示为作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力(F1,F2,F3,F4)F1=F2=F3=F4=F所组成的平面任意力系，其简化的最后结果为

图示为作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力(F1,F2,F3,F4)F1=F2=F3=F4=F所组成的平面任意力系，其简化的最后结果为

图示平面内一力系(F1,F2,F3,F4)F1=F2=F3=F4=F，此力系简化的最后结果为