平动刚体上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。

刚体平动时，若已知刚体内任一点的运动，则可由此确定刚体内其它各点的运动。

图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆O1A和O2B分别绕轴O1与O2以匀角速度w转动，垂直导杆上装一小滑轮C，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。以下所画的四个速度四边形中，哪一个是正确的？

图示机构中，圆盘以匀角速度w绕轴O朝逆时针向转动。取AB杆上的A点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

图示机构中，OA杆在图示位置的角速度为w，其转向为逆时针向。取BCD构件上的B点为动点，动系选为与OA杆固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

图示机构中，直角形杆OAB在图示位置的角速度为w，其转向为顺时针向。取小环M为动点，动系选为与直角形杆OAB固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中

点的速度合成定理

两式

点的合成运动中

A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则

近代西方资产阶级军事思想形成于哪个时期？

近代西方资产阶级军事思想形成于欧洲资产阶级时期

国防是国家的（）重要保障？

产生串联谐振的条件是

BIM在投标过程中的应用不包括基于BIM的深化设计。