运动学（Kinesiology）是理论力学的一个分支学科，运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。

图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆O1A和O2B分别绕轴O1与O2以匀角速度w转动，垂直导杆上装一小滑轮C，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。以下所画的四个速度四边形中，哪一个是正确的？

点的合成运动中

平面图形在其自身平面内运动，其上有两点速度矢在某瞬时相同，以下四种说法，哪些是正确的？

图示平面机构，在图示位置曲柄O1A以角速度w绕O1作定轴转动，小齿轮沿固定的大齿轮作纯滚动，小齿轮的轮缘B处与杆BC饺接，C处铰接杆O2C，杆O2C可绕O2轴摆动。为求杆O2C的转动角速度，需确定各构件的瞬心位置，以下所确定的瞬心，哪些是正确的？

图示平面连杆机构，在图示位置已知曲柄O1A的角速度为w，以下四种求B点速度的方法中，哪一个是正确的？

力系的主矢和主矩都与简化中心的位置无关。

刚体作平移时，其上各点的轨迹只能是直线。

力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。

当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。

关于力在某轴上的投影和在力某轴方向上的分力，下列说法正确的是()。

若刚体在某平面内受到三个力偶的作用，则此三个力偶()。

对于一个不平衡的平面一般力系而言，()。

若某刚体受力F1、F2的共同作用，且F1、F2的大小相等、方向相反，则该刚体()。

二力平衡公理是用于()。