平面图形在其自身平面内运动，以下四种说法中，哪些是正确的？

图示四连杆机构，在某瞬时为求连杆AB的角速度wAB，用以下四种方法求得的结果，哪些是正确的？

平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用w、e表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时

将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用wA和eA表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用wB和εB表示，则

定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行

刚体作定轴转动时角加速度为正，表示加速转动，为负表示减速转动。

.A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则

某瞬时定轴转动刚体的角速度w和角加速度e都是一代数量

某瞬时刚体上任意两点A、B的速度分别用vA、vB表示，则

下图所示机构均由两曲柄O1A、O2B和连杆AB组成,且图示瞬时均有O1A//O2B。在下列四图中，当O1A、O2B两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB作平移运动

刚体作定轴转动时

图示机构中，OA杆在图示位置的角速度为w，其转向为逆时针向。取BCD构件上的B点为动点，动系选为与OA杆固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

平移刚体上点的运动轨迹

点沿图示螺旋线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点

点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中