.A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则

平移刚体上点的运动轨迹，

刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？

刚体平动（平行移动）时，其上各点和轨迹一定是相互平行的直线。

定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行。

两个半径不同的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，则任意瞬时两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等。

平动刚体上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。

图示机构中，圆盘以匀角速度w绕轴O朝逆时针向转动。取AB杆上的A点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

图示机构中，OA杆在图示位置的角速度为w，其转向为逆时针向。取BCD构件上的B点为动点，动系选为与OA杆固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中

两式

刚体作平面运动时，其上任意一点的轨迹为平面曲线。

下图所示点作曲线运动，v为切线方向。则图中点的速度与加速度情形不可能的是（）。

当滚子圆的半径等于凸轮理论廓线的最小曲率半径时，凸轮实际廓线将出现尖点。

当滚子圆的半径等于凸轮理论廓线的最小曲率半径时，凸轮实际廓线将出现尖点。