我们通过计算设计的传递函数G(z)写在计算机系统的哪个部分？

主机就是计算机控制系统系统的控制器？

PID的作用是（）？

最少拍控制器重点设计的是什么？（）

计算机控制系统有纹波和无纹波设计有什么区别（）

在最小拍有纹波设计W(z)和We(z)时，他们与哪些因素有关（）？

当系统输入为速度信号时，采用周期T=0.1s，则系统经过最少最少拍数为（），达到稳态误差为零？

最少拍本质是（）

最少拍控制器的设计步骤顺序是（）（1）反求D(z)（2）构造W（z）或We(z)（3）求G（z）（4）根据D（z）编程

当输入信号为阶跃信号，在系统达到稳态误差为0的最少拍数为（）

最小拍控制器设计分为（）和（）

计算机控制系统有纹波中的纹波指的是（）

计算机控制系统最少拍设计的局限性在于（）

最少拍的控制器是指（）？

计算机控制系统设计方法有离散化设计方法和（）。