机械工程控制基础课程研究控制系统、（）和输出三者之间的动态关系。

机械工程控制系统按信号类型可分为连续控制系统和（）。

机械工程控制系统按有无反馈可分为开环控制系统和（）。

机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和（）。

机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在控制回路干扰作用点之前（）。

高精度控制系统中，保证系统稳定的同时，还需要减少甚至消除系统误差，理论上（）解决了提高控制精度与保证系统稳定性之间的矛盾

在比例微分控制器中，调节器的输出信号与（）成比例。

下列选项中哪项不属于超前校正的效果（）

下列哪一项不属于按希望特性设计控制器的常用方法（）

典型I型系统属于（）

典型Ⅱ型系统同时可被称为（）阶希望特性系统。

图解法设计控制器过程需要绘制（）。

图解法设计控制器过程中，需要绘制（）条系统特性渐近线。

与典型I型系统相比，典型Ⅱ型系统超调量较（），抗干扰能力较（）