液压驱动器的优点是功率大，可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。但需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温及有洁净要求的场合。故液压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器

常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。

工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。

机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动

20.JSP的执行肯定要经过Servlet才能执行。（）

19.在JSP声明中只能一次一个的声明要用到的变量和方法。（）

16.在使用include指令时，包含文件中的变量和方法可以与包含文件中的变量和方法同名，不会引发错误。（）

15.<%@page%>指令不一定放在页面的头部。（）

13.在服务器端运行环境的搭建中，Tomcat既可以作为JSP引擎，也可以作为Web服务器。（）

12.运用JSP技术进行开发可以将内容的生成和显示相分离。（）

10.在浏览器上存放cookie的数量是没有限制的。（）

9.．Session对象的存在期限是指浏览器未关闭之前及默认时间内。（）