压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

C

某一确定弱酸的分布分数的大小与（）有关

分布分数只和酸碱的pKa或pKb、溶液pH有关，对于给定的弱酸来说只和溶液的pH有关

磷酸中共轭酸碱对的Ka与Kb的关系表示是Ka1×Kb1=Kw（）

磷酸中共轭酸碱对的Ka与Kb的关系表示是Ka1×Kb3=Ka2×Kb2=Ka3×Kb1=Kw

一元共轭酸碱对的Ka与Kb的关系是（）

机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

运动学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用

动力学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用

机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

工业机器人的精度、重复精度和分辨率要求是根据其使用要求确定的。

机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器

常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。

工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。

机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动

含活泼亚甲基的化合物与醛或酮在弱酸性催化剂(氨、伯胺、仲胺、吡啶等有机碱)存在下缩合得到α,β-不饱和化合物，即活性亚甲基的亚甲基化（Knoevenagel）反应。