下列哪个属于智能控制？

对于同一被控对象，专家PID一定能获取比传统PID控制器更好的控制性能。

BP算法中，权值的调整采用梯度调整法来实现，其基本思想是沿着误差准则函数的负梯度方向不断修正权值，直到误差准则函数达到最小。

BP算法中，关于学习速率η的选择，在学习开始时，η选取较小的值可加快学习速度。学习接近优化区时，η取值较大，否则权值将产生振荡而不收敛。

BP算法中，学习开始时，各隐含层连接权值的初值以设置较大的随机数较为合适。

交叉前的个体分别为01010和10111，选择交叉点为3，且交叉后第四位都发生了变异，则得到的两个个体为()

关于遗传算法的局限性说法，下列哪些选项正确？

遗传编程中，不断执行个体适应度测定-复制-交换-突变等操作，使群体的素质不断改善，最终可逐渐逼近最优解。

下列哪些选项不属于前馈型神经网络？

题录“李人厚.智能控制理论和方法[M].西安:西安电子科技大学出版社,1999.”反映的是什么类型的文献？

自动控制理论经历了早期控制、经典控制、发展控制和智能控制四个阶段。