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()坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节来确定部件的位置,再附加一个旋转关节来确定部件的姿态。A直角坐标型、B圆柱坐标型、C球坐标型、D关节坐标型
[判断题]
设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴旋转移动。
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