步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中常要求比较大的阻尼比。

开环控制系统指有反馈的控制系统。闭环控制系统是指无反馈的控制系统。

机械系统的功能是完成机械运动，控制电动机、传动装置和执行装置组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。

滚珠丝杆中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。

常用的机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速。

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A机械本体B动力与驱动部分C执行机构D.控制及信息处理部分

机电一体化系统（产品）开发的类型A开发性设计B适应性设计C变参数设计D互换性设计

机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法A取代法B整体设计法C组合法D机电互补法

机电一体化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性

抑制干扰的措施很多，主要包括A屏蔽B隔离C滤波D接地和软件处理等方法

机电一体化系统对执行元件的基本要求。A惯性小动力大B体积小重量轻C便于维修安装D宜于微机控制

属于间歇机构的是（）。A.凸轮机构B.槽轮机构C.齿轮机构D.棘轮机构

齿轮各级传动比的分配原则（）A重量最轻B输出轴误差最小C转动惯量最小D随机原则