预付年金每次款项的收支都发生于每期的期初

根据环境保护法，建设项目中的防止污染设施，必须与主体工程同时设计，同时施工，（）

TMS320C54xDSP采用改进的哈佛结构，围绕________组_______位地址总线建立。

EDTA溶液中能与金属离子生成络合物的主要形式是（）

只是Y4-型体的络合能力更强，最佳配位型体

金融市场上最重要的主体是（）

银行向消费者提供消费贷款属于（）信用形式

中央银行区别于其他金融机构的标志有

机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。