机电一体化系统中，滚珠丝杆属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

机电一体化系统中，直流电机属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

PWM指的是（）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中常要求比较大的阻尼比。

机械系统的功能是完成机械运动，控制电动机、传动装置和执行装置组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A机械本体B动力与驱动部分C执行机构D.控制及信息处理部分

机电一体化系统（产品）开发的类型A开发性设计B适应性设计C变参数设计D互换性设计

机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法A取代法B整体设计法C组合法D机电互补法

机电一体化系统对执行元件的基本要求。A惯性小动力大B体积小重量轻C便于维修安装D宜于微机控制

机械系统由（）A电动机B传动与导向装置C执行装置D控制装置组成。

若系统用到快速中断，则需要保证CPSR寄存器的第六位为1。

若要在系统模式下允许IRQ中断，请在横线处将程序补充完整：

若系统用到普通中断，则需要保证CPSR寄存器的第七位为1。