图形对所有平行轴的惯性矩中，图形对形心轴的惯性矩为_______________。

梁横截面上作用面上有负弯矩，则中性轴上侧各点作用的是拉应力，下侧各点作用的是压应力。

水流总是从压强大的地方向压强小的地方流动。

准确度是测定值与真实值的接近程度，用误差来衡量，误差越小，准确度越高（）

积分时间越小，积分作用就越大。

在微分调节器中，微分增益KD越小，微分作用越小。

设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴旋转移动。

分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。精度和分辨率一定相关。

电动驱动器的能源简单，速度变化范围大，效率高，转动惯性小，速度和位置精度都很高，但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

一般电机速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩，因此在机器人系统中往往需要一个传动（减速）系统。

如图所示杆件，轴力最大值为（）A、2kNB、-2kNC、3kND、-3kN

如图所示杆件，轴力最大值为（）A、-qaB、0C、qaD、2qa

根据圆轴扭转时的平面假设，可以认为圆轴扭转时横截面（）。A、形状尺寸改变，直径线仍为直线。B、形状尺寸不变，直径线仍为直线。C、形状尺寸不变，直径线不保持直线。D、形状尺寸改变，直径线不保持直线

截面尺寸变化越剧烈，应力集中就越小。在工程设计中应该尽量增加集中应力。

任意截面轴力等于截面一侧载荷的代数和，截面上轴力正负和截面的关系为“指向截面为负，离开截面为正”