手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度

内部传感器是用来检测作业对象与作业环境状态的机器人传感器。如视觉、听觉、触觉等。是适应特定环境，完成特定任务所必需的。

液压驱动器的优点是功率大，可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。但需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温及有洁净要求的场合。故液压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器

在HTML表格中，表格的列数等于第一行中TH与TD的colspan属性的和。

关于CSS样式表功能，以下说法正确的是（）A.灵活控制网页中文字大小、字体、颜色、间距风格及位置B.可以精确的控制网页中各元素的位置C.可以与脚本语言相结合D.以上说法都对

在确定进一步审计程序的时间时，A注册会计师应当考虑审计意见的类型。

下列审计程序中，既可以用于风险评估程序，又可以用于控制测试的有（　　）。

对一般目的的审计，审计人员发表审计意见一般包括()等二个方面的内容。

注册会计师在设计进一步审计程序的总体方案时，包括（）。

注册会计师在了解被审计单位的内部控制时，需要针对（）得出结论。

具体审计计划包括(　)。

审计证据的可靠性受其来源和性质的影响。下列说法中正确的有（）。

在审计风险模型中，“重大错报风险”是指（）。

随着审计环境的不断变化，审计的方法也存在相应的调整，在下列审计方法中，形成最晚，即最新的审计方法是（）。