按照基金的运作方式分，证券投资基金可以分为

全额包销和余额包销的区别在于

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放D触摸。

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

运动学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用

动力学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用

()坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节来确定部件的位置，再附加一个旋转关节来确定部件的姿态。A直角坐标型、B圆柱坐标型、C球坐标型、D关节坐标型

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

工业机器人的精度、重复精度和分辨率要求是根据其使用要求确定的。

液压驱动器的优点是功率大，可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。但需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温及有洁净要求的场合。故液压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

19.在JSP声明中只能一次一个的声明要用到的变量和方法。（）

16.在使用include指令时，包含文件中的变量和方法可以与包含文件中的变量和方法同名，不会引发错误。（）

12.运用JSP技术进行开发可以将内容的生成和显示相分离。（）

25.关于输入和输出的隐式对象有（）AapplicationBrequestCresponseDout