手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放D触摸。

机器人三原则是由谁提出的。A森政弘B约瑟夫•英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫

手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度

机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器

常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。

工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。

机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动

外力解除后可消失的变形，称为（）A塑性变形B硬化变形C弹性变形D任意变形。

杆件变形的基本形式（）A轴向拉压B扭转C弯曲D挤压

机电一体化系统中，滚珠丝杆属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

机电一体化系统中，直流电机属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关

PWM指的是（）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器

以下接口属于无源接口的有（）。A.导线B.进给丝杠C.A/D转换器D.I/O接口