自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，包括末端操作器的开合自由度。

工作范围：是指机器人底座所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。精度和分辨率一定相关。

外部传感器是用来检测机器人自身状态的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。是机器人自身运动与正常工作所必需的；

内部传感器是用来检测作业对象与作业环境状态的机器人传感器。如视觉、听觉、触觉等。是适应特定环境，完成特定任务所必需的。

机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

工业机器人的精度、重复精度和分辨率要求是根据其使用要求确定的。

液压驱动器的优点是功率大，可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。但需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温及有洁净要求的场合。故液压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

10.在浏览器上存放cookie的数量是没有限制的。（）

9.．Session对象的存在期限是指浏览器未关闭之前及默认时间内。（）

7.Out对象的作用范围是Application。（）

JSP内置对象是指不用声明就可以在JSP页面的脚本部分使用的对象。（T）

Cookie文件是存放在服务器端的。（）

23.下面说法错误的是：（多选）()（A）Http协议是无状态的协议（B）会话跟踪技术有：用户授权，隐藏表单域，URL重写，Cookie等（C）使用request.getSession(false)可以新建会话（D）使用request.addCookie()可以添加Cookie到客户端

18.关于ServletContext说法正确的是(ABD)选三项（A）是一个Web应用程序的上下文环境（B）一个Servlet在ServletContext上设置属性可以被其他Servlet所共享（C）可以获取Servlet的配置信息（D）可以获取整个应用程序的初始化参数