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[判断题]力矩分配法可以计算任何超静定刚架的内力。
[判断题]力矩分配法的传递系数只与远端的支撑情况有关。
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[判断题]对力矩符号的规定是：力使物体绕矩心顺时针转动时为正，逆时针转动时为负。
[单选题]力矩的是力的大小与（）的乘积。
[判断题]一般电机速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩，因此在机器人系统中往往需要一个传动（减速）系统。
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