一般，EDTA与金属离子形成配位化合物的配位比是（）

一般是1:1配位，少数高价金属离子与EDTA螯合时不是1:1

一元共轭酸碱对的Ka与Kb的关系是（）

EDTA与金属离子络合时，一分子的EDTA可提供的络合原子数是（）

2个氨氮配位原子，4个羧氧配位原子

一般情况下，EDTA与有色金属离子生成的配合物颜色是无色

与有色金属离子配位形成颜色加深的配位化合物

准确度是测定值与真实值的接近程度，用误差来衡量，误差越小，准确度越高（）

EDTA的几种型体中，只有Y4-能与金属离子直接配位（）

EDTA的酸效应系数αH与溶液的pH有关，pH越大，则αH也越大（）

pH越大，[H+]越低，酸效应系数越小

在单一方案决策过程中，与净现值评价结论可能发生矛盾的评价指标有（）

为了协调经营者与所有者之间的矛盾，减少偏离股东目标的损失，股东通常需要支付的成本有（）

量程调整是使变送器输出信号上限值与输出信号下限相对应。

（）是一种简化了的保险单，与保险单的法律效力相同

机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度

内部传感器是用来检测作业对象与作业环境状态的机器人传感器。如视觉、听觉、触觉等。是适应特定环境，完成特定任务所必需的。

液压驱动器的优点是功率大，可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。但需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温及有洁净要求的场合。故液压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。