一个系统的最小实现是否唯一？

状态反馈不改变系统的能控性和能观性（）

输出反馈不改变系统的能控性和能观性()

对给定受控系统，其极点是可以任意配置的（）

对完全能控的多输入系统，根据给定闭环极点组进行配置的静态状态反馈存在而且唯一。（）

对完全能控系统，输出反馈能任意配置系统全部极点（）

系统的可镇定条件是不可控部分是渐进稳定的。（）

积分型解耦系统在工程上可以直接实现。（）

如果希望系统输出y(t)跟踪某个给定函数z(t)，控制系统除了受到控制输入的作用以外，通常还会受到某些外部扰动的作用，但是影响不大，因此无需抑制这些干扰。（）

假设参考输入信号y0(t)=1,扰动信号w(t)=exp(-t)+cos2t(exp()为指数函数)，受控对象是2输入的4维线性定常系统，则无静差跟踪系统中需要确定几个反馈参数？