机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器

常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。

工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。

机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动

18.关于ServletContext说法正确的是(ABD)选三项（A）是一个Web应用程序的上下文环境（B）一个Servlet在ServletContext上设置属性可以被其他Servlet所共享（C）可以获取Servlet的配置信息（D）可以获取整个应用程序的初始化参数

17.一个servlet的生命周期包括下列（）方法选三项Ainit()方法Bservice()方法Cinvalidate()方法Ddestroy()方法

外力解除后可消失的变形，称为（）A塑性变形B硬化变形C弹性变形D任意变形。

杆件变形的基本形式（）A轴向拉压B扭转C弯曲D挤压

极谱分析法中，可以通过三切线法测量波高（）

机电一体化系统中，滚珠丝杆属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

机电一体化系统中，直流电机属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关

PWM指的是（）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器

以下接口属于无源接口的有（）。A.导线B.进给丝杠C.A/D转换器D.I/O接口