采用光电编码器所构成的位置闭环控制的分辨率主要取决于圆光栅一圈的条纹宽度。

直流电机是由和两部分组成。

直流电动机按励磁方式可分为、并励、和复励四种。

对需要能够在大范围内实现无级平滑调速或需要大起动转矩的生产机械，常用来拖动。

直流电动机的制动方法有和两种。

要改变直流电动机旋转方向，就是需要改变它的方向。

改变直流电动机的旋转方向有以下两种方法：改变方向和改变方向。

在点动电路中，主电路一定要接热继电器。

任意按下一个启动按钮，接触器的线圈都能得电并自锁，电动机启动运行。任意按下一个停止按钮，都能使接触器线圈失电，电动机停转。这样实现的是顺序控制。

时间继电器不能用来实现电机的顺序控制。

倒拉反转制动是一种在负载转矩作用下的反接制动。

反接制动中，一般速度继电器的释放值调整到90转/分左右，如释放值调整得太大，反接制动不充分；调整得太小，又不能及时断开电源而造成短时反转现象。

当电动机切断交流电源后，通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。

三相异步电动机制动的方式只有机械制动。

2.机械制动是利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。