在蜗杆传动中，用___________来计算传动比i12是错误的。

一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是________变化的。

机械自锁的效率条件是（）。

蜗杆头数越多，传动效率越低。

机械等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它不是原机器中所有外力(矩)的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。

在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin（）

为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。

在机械中阻力与其作用点速度方向。

机械自锁的效率条件是（）。

在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能长的运动链。

平面机构中传动角和压力角之和为180°。

机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。

齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关

滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，滑动丝杠副传动精度（）。A.低B.高C.以上选项都对D.以上选项都不对