步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中常要求比较大的阻尼比。

机械系统的功能是完成机械运动，控制电动机、传动装置和执行装置组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A机械本体B动力与驱动部分C执行机构D.控制及信息处理部分

机电一体化系统（产品）开发的类型A开发性设计B适应性设计C变参数设计D互换性设计

机电一体化系统对执行元件的基本要求。A惯性小动力大B体积小重量轻C便于维修安装D宜于微机控制

机械系统由（）A电动机B传动与导向装置C执行装置D控制装置组成。

在AI中使用路径查找器减去顶层功能绘制组合图形，发现点击减去顶层后系统没有反应，造成这种情况的原因是

若系统用到快速中断，则需要保证CPSR寄存器的第六位为1。

若要在系统模式下允许IRQ中断，请在横线处将程序补充完整：

若系统用到普通中断，则需要保证CPSR寄存器的第七位为1。

若要在系统模式下允许FIQ中断，请在横线处将程序补充完整：

一个完整的计算机系统包括______两大部分

当标志寄存器PSW的RS0和RS1分别为1和0时，系统选用的工作寄存器组为()

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