在安装有车载网络的汽车上，发现动力传动系统出现故障后，用专用诊断仪器进行诊断，发现故障代码为01521；拔开ABSECU诊断，得到故障代码为01522；拔开ECM再诊断，得到故障代码为01521和01524；拔开PCM诊断，得到故障代码为01521和01525；则故障应为？