2015年3月3日，刘某到甲公司应。3月5日签订劳动合同，合同的定:试用期5个月合同期限为4年。试用期工资5000元，期满后月工资10000元。刘某3月8日入职。2016年8月，双方签订了服务期合同，合同约定培训期2个月，甲公司支付培训费10万元。服务期为4年如果刘某违反约定需要支付违约金20万元。2017年10月，刘某因为出国留学提出辞，甲公司要求其支付违的金。要求:根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。刘某与甲公司建立劳动关系的时间是()。