美国精神病学家，著名的发展心理学家和精神分析学家爱利克·埃里克森提出人格的社会心理发展理论，把心理的发展划分为_____个阶段，指出每一阶段的特殊社会心理任务；并认为每一阶段都有一个特殊矛盾，矛盾的顺利解决是人格健康发展的前提。