选项
A.
一定能使闭环系统稳定；
B.
系统动态性能一定会提高；
C.
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D.
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
正确答案：
名词解析
D