选项
A.
增加开环极点；
B.
在积分环节外加单位负反馈；
C.
增加开环零点；
D.
引入串联超前校正装置。
正确答案：
名词解析
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。