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6．最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）。
A
奈奎斯特曲线不包围( -1, j0 )
B
奈奎斯特曲线包围( -1, j0 )
C
奈奎斯特曲线顺时针包围( -1, j0 )
D
奈奎斯特曲线逆时针包围( -1, j0 )
正确答案：
系统稳定的充分必要条件是奈氏曲线不包围( -1, j0 )
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