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单选题
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1)，则该系统的闭环特征方程为（）。
A
s(s+1)=0
B
s(s+1)+5=0
C
s(s+1)+1=0
D
与是否为单位反馈系统有关
正确答案：
系统闭环特征方程为1+G(s)H(s)=0，与传递函数和反馈函数都有关系
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