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关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是()。
A
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
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