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在线名词解释大全 - 人工智能 - 详细

因为假设状态分布是高斯分布，所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理，那推导出的推理公式中，需要根据哪些已知量来估计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差。

A

A.t时刻状态高斯分布的均值

B

B.t时刻状态高斯分布的方差

C

C.t+1时刻观察到的证据

D

D.转移模型

E

E.观察模型

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高斯均值方差分布推理卡尔曼估计状态需要滤波

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