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实现L3级别以上的无人驾驶,需要对障碍物、行人和运动物体的感知,主要依赖于以下两项技术()

题型:多选题
选项
A. A.高精度地图(high precision map)
B. B.自动车与自动车的互动。
C. C.激光雷达(LiDAR):通过发射激光光束来探测目标,并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据。
D. D.以上都不对。
正确答案: