选项
A.
拼接成的组合运动规律应使推杆运动既无刚性冲击也无柔性冲击；
B.
拼接成的组合运动规律应达到推杆始终作无加速度的等速运动
C.
根据工作的需要，选择满足推杆运动和动力特性要求的不同运动规律进行组合；
D.
对几种不同规律运动曲线的拼接，应保证各段运动规律在衔接点上的运动参数(位移、速度、加速度等)的连续性，并在运动的始、末处满足边界条件；
正确答案：