选项
A.
根据工作的需要，选择满足推杆运动和动力特性要求的不同运动规律进行组合；
B.
对几种不同规律运动曲线的拼接，应保证各段运动规律在衔接点上的运动参数(位移、速度、加速度等)的连续性，并在运动的始、末处满足边界条件；
C.
拼接成的组合运动规律应使推杆运动既无刚性冲击也无柔性冲击；
D.
拼接成的组合运动规律应达到推杆始终作无加速度的等速运动
正确答案：
名词解析
组合运动规律应同时满足推杆等速运动及加速度渐变而无突变的要求。