设平面图形在某瞬时的角速度为w，此时其上任两点A、B的速度大小分别用vA、vB表示，该两点的速度在其连线上的投影分别用[vA]AB和[vB]AB表示，两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA]AB和[aB]AB表示，则当vA=vB时