炮弹的质量为m，其发射时的初速度为v0，发射角为q。空气阻力R设为与速度的一次方成正比，即R=-Kmv，其中m为炮弹的质量，K为常系数。将炮弹视为一质点，它在一般位置的受力图如图所示，并取图示坐标系oxy，则其质点运动微分方程为