患者男性，34岁，因不完全性脊髓损伤致左下肢瘫痪入康复科治疗，患者既往无其他慢性病史，入院检查，左侧股四头肌肌力IV级，现为进一步提高患者股四头肌肌力，患者最适宜进行肌力训练的方法是