早在战国就出现了最早的指南针司南。指南针在北宋时在航海上得到广泛应用，克服了之前天文导航的局限性。南宋时，开始把磁针与分方位的装置组装成一个整体即罗盘。指南针导航经　　　　作为中介传入欧洲，从此改变了整个世界的航海面貌。