选项
A.
若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘
B.
若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘
C.
相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变
D.
若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘
正确答案：