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在线名词解释大全 - 9 - 详细

球坐标机器人采用球坐标,它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A

一个

B

两个

C

三个

D

四个

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关节坐标部件旋转确定一个滑动机器人附加姿态

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