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已知一计算机控制系统，（1）输入信号为单位阶跃信号，（2）广义被控对象为，试设计最小拍有纹波控制器D(z)，使得系统能够在最小的拍数达到稳态误差为0.
A
1-0.2Z-1/1-0.5Z-1
B
1-0.2Z-1/1+0.5Z-1
正确答案：
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