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已知一计算机控制系统,(1)输入信号为单位阶跃信号,(2)广义被控对象为,试设计最小拍有纹波控制器D(z),使得系统能够在最小的拍数达到稳态误差为0.

题型:单选题
选项
A. 1-0.2Z-1/1-0.5Z-1
B. 1-0.2Z-1/1+0.5Z-1
正确答案: