16.汽车安全气囊不能被引爆的条件包括（）①汽车遭受侧面碰撞超过斜前方±30°时②汽车遭受横向碰掩时③汽车遭受后方碰撞时④汽车发生绕纵向轴线侧翻时⑤纵向减速度未达到设定的减速度阈值⑥汽车正常行驶,正常制动或在不平路面的道路上行驶时