唐武德四年(621年)置，治所在铜陵县(今广东阳春县东北)。五年(622年)废。万岁通天二年(697年)复置，长安中又废，开元十八年(730年)又置，移治于富林县(今广东云浮县西南富霖)，天宝元年(742年)改名云浮郡，乾元元年(758年)复为勤州，仍徙治铜陵县(今广东阳春县东北)。北宋开宝六年(973年)废。